Nicolás CID
Licenciado en Ciencias de la Ingeneriería
Magister en Ciencias de la Ingeniería Mecánica UBB
Linea de Investigación: Mecánica de Sólidos
- Tema de Tesis: «Control predictivo basado en modelos con pesos variables mediante Deep Q-learning para un brazo robótico flexible de un eslabón»
- Publicaciones:
- Online MPC weight profile selection via Deep Q-Learning for position and vibration control of a single-link flexible manipulator: experimental validation (Under Review)
- Congresos:
- Control predictivo basado en modelos de un brazo robótico flexible de un eslabón, XXIII Congreso chileno de mecánica computacional 2025
Mail: nicolas.cid1601@alumnos.ubiobio.cl